Über mich

Ich bin Stefan Warm und schreibe die Tutorials auf Rule The Bots. Ich unterrichte am Heinrich-Hertz-Gymnasium in Berlin. Vorher war ich am OSZ TIEM.

Worum es auf dieser Seite geht​

Rule The Bots erklärt Arduino, Elektrotechnik und Robotik Schritt für Schritt. Der Weg führt vom ersten blinkenden LED-Programm über Taster, PWM und endliche Automaten bis zu Linienfolgern mit PD-Regler, Odometrie und Labyrinth-Algorithmen. Zu den meisten Themen gibt es Beispielcode und Übungsaufgaben.

Die Seite richtet sich an Lernende, Lehrkräfte und alle, die in ihrer Freizeit Roboter bauen. Das Material lässt sich direkt im Unterricht einsetzen.

Informatik auf Logic Haze​

Neben Rule The Bots betreibe ich Logic Haze. Dort gibt es Lernmaterial für den Informatikunterricht der Sekundarstufe II: relationale Datenbanken mit SQL und ER-Modellierung, Webdesign mit HTML und CSS sowie Programmierung mit Go. Eine Galerie zeigt außerdem Webseiten, die meine Schülerinnen und Schüler gebaut haben.

Die Roboter​

Die Robotik-Kapitel arbeiten mit dem Pololu Zumo 32u4 und dem Pololu 3pi+ 32u4. Beide lassen sich mit der Arduino-IDE programmieren und haben Liniensensoren, Rad-Encoder und eine IMU bereits eingebaut. Wer selbst bauen möchte, findet eine Anleitung für einen eigenen Arduino-Roboter.

Kontakt​

Fragen, Fehlerhinweise und Ideen sind im Forum willkommen. Den Quellcode der Seite gibt es auf GitHub. Die Kontaktadresse steht im Impressum.