Wie es begann
Eine kurze Geschichte des Elektromotors: von Oersteds Kompassnadel über Ampère und Faraday bis zum Kommutator und dem Dynamo von Werner Siemens.
Grundlagen Gleichstrommotor
Funktionsweise einfacher Gleichstrommotoren (DC-Motoren) für Roboter. Ersatzschaltbilder für verschiedene Betriebsarten.
H-Brücke
Wie eine H-Brücke funktioniert: Gleichstrommotor schalten, Freilaufdiode verstehen, Rechtslauf, Linkslauf und Bremsen. Grundlage für jeden Motortreiber.
Motortreiber DRV8833
Gleichstrommotoren mit dem Motortreiber DRV8833 und einem Arduino steuern: Eigenschaften, Betriebsmodi, Drehrichtung und Geschwindigkeit per PWM.
Motortreiber L293
Zwei Gleichstrommotoren mit dem Motortreiber L293 (L293D) und einem Arduino ansteuern: Pinbelegung, Wahrheitstabelle für Drehrichtung und Bremsen.