📄️ Motorencoder
Mit Hilfe der Rad-Encoder wird der Roboter geradeaus fahren und seine Geschwindigkeit regeln. Zum Regeln der Geschwindikeit wird ein Integral-Regler verwendet.
📄️ Geradeausfahrt
Mit einem Proportionalregler und Rad-Encodern ist es möglich einen Roboter geradeaus fahren zu lassen. Mit einer Kalibrierung können systematische Fehler korrigiert werden.
📄️ Geschwindigkeitsregler
Mit einem Integralregler und Rad-Encodern wird die Geschwindigkeit des Zumo 32u4 Roboters geregelt.