Linienfolger einfach
Ein Roboter folgt einer Linie mit einem einfachen 3-Stufen-Algorithmus. Leicht zu verstehen, schnell programmiert und mit Pseudocode zum Kalibrieren.
Linienfolger P-Regler
Linienfolger mit Proportional-Regler: Regelkreis verstehen, den Faktor kp passend wählen und die Geschwindigkeit mit constrain() begrenzen. Mit Pseudocode.
Linienfolger PD-Regler
Programmieren eines PD-Reglers (mit proportionalem und differentialem Anteil) zum Folgen einer Linie.
Gewichteter Mittelwert
Verwendung mehrerer Liniensensoren zur Positionsbestimmung eines Linienfolgers (Arduino).
Linie mit Kreuzungen
Ein fortgeschrittener Linienfolger der Kreuzungen, Abzweigungen und Sackgassen erkennt und sein Verhalten automatisch anpasst.