📄️ Linienfolger einfach
Mit einem einfachen Algorithmus kann ein Roboter einer Linie folgen. Der 3-Stufen-Regler für den Linienfolger ist einfach zu verstehen und schnell zu programmieren.
📄️ Linienfolger P-Regler
Mit einem einfachen Proportional-Regler einen Arduino-Roboter einer Linie folgen lassen. Es wird der Einfluss von kp analysiert und ein Pseudocode vorgestellt.
📄️ Linienfolger PD-Regler
Programmieren eines PD-Reglers (mit proportionalem und differentialem Anteil) zum Folgen einer Linie.
📄️ Gewichteter Mittelwert
Verwendung mehrerer Liniensensoren zur Positionsbestimmung eines Linienfolgers (Arduino).
📄️ Linie mit Kreuzungen
Ein fortgeschrittener Linienfolger der Kreuzungen, Abzweigungen und Sackgassen erkennt und sein Verhalten automatisch anpasst.