📄️ Odometrie
Die Position (bzw. die Positionsänderung) eines Roboters kann mit einem Rad-Encoder bestimmt werden. Hier werden die notwendigen Bewegungsgleichungen erklärt und Beispiele für die Anwendung gegeben.
📄️ Gyroskop
Drehbewegungen eines Roboter und einem Gyroskop bestimmen (Zumo 32U4)